Os personagens de Kamen Rider Decade moram em nove mundos, cada personagem é alternativo ao verdadeiro personagem das séries Kamen Rider da era Heisei. Cada um tem uma história diferente do original. A.R é a sigla para Another Rider's World (Outro Mundo de Riders).
Kuuga:[]
Yusuke
O Mundo de Kuuga é um mundo ameaçado pelos Grongi, combatidos pelo Kamen Rider Kuuga (Yusuke Onodera, auxiliado pela policial Ai Yashiro). Yusuke só conseguia lutar com a ajuda de sua mentora, mas depois que ela morre, tudo para ele acaba. Ele passou a viajar pelos outros mundos com Decade e seus amigos, para evitar a destruição do seu. Neste A.R, Tsukasa assume o disfarce de um policial.
Agito:[]
Shouichi
O Mundo de Agito é um mundo ameaçado pelos Unknow, combatidos pelo Kamen Rider G3, porém nenhum usuário do traje é capaz de controla-lo, a não ser Shouichi Ashikawa (Kamen Rider Agito). Ele sumiu sem dar notícia, pois acabou se transformando em Kamen Rider Gills, com instinto selvagem capaz de machucar qualquer. Ele foi ajudado por Tsukasa e Toko Yashiro (mulher confundida com Ai Yashiro por Yusuke). Neste A.R, Tsukasa é um carteiro.
Ryuki:[]
Shinji
O Mundo de Ryuki é presenciado por uma batalha de Riders em um mundo de espelhos, onde o vencedor decide o destino de um réu num caso criminal. Reiko Momoi foi assassinada pelo Rider Abyss quando respondia perguntas sobre seu mundo para Natsumi, sendo ela a culpada. Para julga-la inocente, Decade e Ryuki (Shinji Tatsumi) entram na guerra dos Riders para derrotar Abyss. Neste A.R, Tsukasa assume a identidade de um advogado.
Faiz:[]
Takumi
O Mundo de Faiz é composto por mortos vivos conhecidos como Orphenochs que atacam a escola Smart Brain (protegida pelo Kamen Rider Faiz, Takumi Ogami). Um grupo de Orphenochs chamado Lucky Clover (composto apenas de gênios) tentam eliminar o herói (que é um deles), que se esconde como humano. Ele é ajudado por Decade e Diend. Neste A.R, Tsukasa assume o papel de um estudante.
Blade:[]
Kazuma
O Mundo de Blade é ameaçado pelos mosntros Undeads, combatidos pelos Riders da organização BOARD. Kazuma Kendate é um deles (Kamen Rider Blade), que é rebaixado após a chegada de Tsukasa, que nesse mundo assume o papel do chefe do restaurante da BOARD. Decade e Blade se unem quando descobrem que o chefe da organização usa os poderes de seus próprios funcionários para fazer Undeads e lucrar.
Hibiki:[]
Hibiki
O Mundo de Hibiki existem três escolas Oni de artes marciais musicais, Hibiki, Zanki e Ibuki. Esses dis ultimos brigam entre sí pela rivalidade. Enquanto isso o treinador do jovem Asumu, Hibiki, se transforma acidentalmente num Makamou, e precisa ser destruído. Cabe a Asumu usar os poderes de seu treinador para se tornar um Rider, sendo ajudado por Diend e Decade (que assume o papel de um discípulo).
Kabuto:[]
Souji
Um Worm copia o jovem Souji (Kamen Rider Kabuto). Kabuto ataca sua copia na frente de sua irmã, que entende errado e passa a ter ódio do Rider (que passa a salva-la). Souji passa a aparecer apenas numa velcidade rápida demais para vê-lo. A copia Worm se torna Kamen Rider TheBee, entra para a organização ZECT, tentando destruir Kabuto, que é ajudado por Tsukasa (que assume o papel de de um Zectrooper).
Den-O:[]
Ryotaro
Ryotaro Nogami (Kamen Rider Den-O) e seu neto do futuro, Kotaro Nogami, investigam uma distorção no tempo. Enquanto isso,, Momotaros acaba se perdendo e vai parar no corpo de Tsukasa (que assume o papel de um homem do passado). Mais tarde Momotaros parte para o corpo de Yusuke, e passa a causar confusão pela cidade lutando contra Imagins em sua Sword Form.
Kiva:[]
Wataru
Com apenas doze anos, o jovem Wataru meio Fangire meio humano tem que atravesar o medo de ser rei do Mundo de Kiva e lidar com o estranhamento entre Fangires e seres humanos que vivem juntos. Seu próprio pai toma seu lugar para acabar com este problema, mas graças a Yusuke, Wataru não desiste e corre atrás de seu trono, com a ajuda também de Decade. Neste A.R, Tsukasa assume a identidade de um violinista.
Dark Riders:[]
Dark Riders
O Mundo dos Dark Riders é muito semelhante a Terra, que até Natsumi a confundiu com sua prórpia casa. Ela se reuniu com seus amigos de escola, mas na verdade eram todos Dark Riders, inclusive um quem nem era seu colega, o violinista Otoya Kurenai (que se encontra com Decade para lhe dizer que não são penas 9 mundos que ele precisa viajar).
Diend:[]
Riders do mundo de Diend
O Mundo de Diend é controlado por Undeads chamados Roaches, que controlam o modo de viver dos humanos. Eles são combatidos pelos Riders Lance, Larc e Glaive (irmão de Kaito). Kaito era um poliial dos Roaches, e acabou que seu irmão foi pego. Daiki fugiu de seu mundo e voltou para ajuda-lo junto com Tsukasa (que assume o papel de um caixeiro viajante).
Shinkenger:[]
Shinkengers
No Mundo de Shinkenger, Kaito rouba o Ika Origami de Genta, porém são atacados por um Gedoushu que pega o DienDriver de Kaito e se tranforma em um Rider. Narutaki previu que surgiria um Rider no mundo dos Super Sentai, e fez Shinken Red lutar contra Decade, mas eles se unem para destruir o Gedoushu. Neste A.R, Tsukasa assume a identidade de um dos Kuroko da casa Shiba.
Black e RX:[]
Kotaro
O Mundo de Black é paralelo ao Mundo de RX, cujos mundos tem um mesmo Rider, Kotaro Minami. Ambos Kotaros se unem a Decade para combater Apollo Geist (vilão do mundo do Kamen Rider X, que viaja em nome da Dai-Shocker em todos os universos para recrutar novos membros, inclusive os Gorgons). Neste A.R, Tsukasa assume a identidade de um rebelde dos anos 80.
Amazon:[]
Amazon
O Mundo de Amazon é controlado pela Dai Shocker, que eliminam qualquer resistência. Daisuke Yamamoto (Kamen Rider Amazon) é quem combate os vilões, sendo ajudado apenas pelo menino Masahiko Okamura e sua irmã Ritsuko. Ele se alia a Decade a destruir o líder da Geddon, uma organização aliada da Dai Shocker. Neste A.R, Tsukasa assume a identidade de um jogador de baseball.